unescape() - декодує рядок кодований escape().
unescape(escapeString)
escapeString - рядок кодований escape.
unescape глобальна функція яка декодує рядок кодований функцією escape().
alert(unescape('js%20-%20%u044F%u0432%u0430%u0441%u043A%u0440%u0438%u043F%u0442'));
var s=escape('яваскрипт.укр');
alert(s);
alert( unescape(s) );