Date.getMilliseconds() - повертає кількість мілісекунд.
dateObj.getMilliseconds()
dateObj - об'єкт Date.
getMilliseconds() метод об'єкту Date який повертає мілісекунди від 0 до 999 з дати об'єкта.
var d= new Date();
var ms=d.getMilliseconds();
alert(ms);
var d = new Date('2012-10-12 19:45:56');
alert(d.getMilliseconds());